Ksiądz Komperda urodził się 9 sierpnia 1934 r. w miejscowości Rogoźnik k. Nowego Targu. Jego rodzice, Jan i Wiktoria z domu Gacek, byli rolnikami. Został ochrzczony 10 dni po urodzeniu w kościele parafialnym Wniebowzięcia NMP w Ludźmierzu. Mając 7 lat rozpoczął naukę w Szkole Powszechnej w Rogoźniku a następnie w gimnazjum w Nowym Targu, gdzie w 1952 r. zdał egzamin dojrzałości. Sanktuarium Matki Boskiej Ludźmierskiej, pobożność rodziców i atmosfera góralskiego środowiska sprawiły, że odkrył on w sobie powołanie do kapłaństwa.

Idąc w ślady swoich rodaków – Józefa Nikiela i Kazimierza Kowalskiego – zdecydował się do wstąpienia do Wyższego Seminarium Duchownego w Łodzi. Święcenia kapłańskie otrzymał 22 września 1957 r. z rąk bp. Kazimierza Tomczaka i został skierowany do pracy duszpasterskiej w parafii w Głownie. W latach 1961-66 ks. Józef pełnił posługę wikariusza w parafii farnej w Brzezinach, na terenie której czynnie funkcjonowały 4 kościoły oraz działały ośrodki mariawitów, co wymagało od pracujących tam księży dużego zaangażowania w dzieła duszpasterskie i ekumeniczne. Po latach pracy w Brzezinach, ks. Józef podjął pracę wikariuszowską kolejno w parafii Matki Bożej Dobrej Rady w Zgierzu i w parafii św. Andrzeja w Łęczycy. W 1975 r. bp Józef Rozwadowski skierował ks. Józefa do pracy w parafii Narodzenia NMP w Szczercowie; najpierw jako wikariusza ekonoma, a nastąpienie jako jej proboszcza. Funkcję tę sprawował przez 36 lat. W latach 1985-2011 pełnił również funkcję dziekana dekanatu szczercowskiego oraz posługę dekanalnego duszpasterza młodzieży żeńskiej pracującej.

Biorąc sobie do serca sugestie biskupa łódzkiego, podjął się rozbudowy domu katechetycznego, który do czasów obecnych służy różnym grupom parafialnym. Jego umiejętności duszpasterskie i organizacyjne zauważyć można czytając księgę Dzieł Kongresowych, która związana jest z Kongresem Eucharystycznym w Polsce i III pielgrzymką papieża Jana Pawła II do Ojczyzny. Czytamy w niej o zaangażowaniu proboszcza w przygotowaniu parafian i parafii do udziału w pielgrzymce papieża do Łodzi. Wśród wymienianych dzieł na uwagę zasługują postanowienia o charakterze materialnym i duchowym, które wraz z parafianami podjął ks. Komperda. Oprócz odnowienia świątyni i przydrożnych kapliczek, czytamy o zobowiązaniach do walki z wadami moralnymi, o podjęciu wysiłku opieki nad chorymi i niepełnosprawnymi oraz o poszanowanie życia dzieci nienarodzonych, wśród parafian.

Gorliwość kapłańska ks. Komperdy i umiejętność pracy z młodymi ludźmi przyczyniła się do zrodzenia licznych powołań kapłańskich. Do dziś chlubą szczercowskiej parafii jest 11 kapłanów z niej pochodzących: ks. Grzegorz Jędraszak, ks. Tadeusz Kosiorowski, ks. Antoni Pietras, ks. Janusz Banachowski, ks. Jerzy Rzepkowski, ks. Wojciech Anglart, ks. Sławomir Grabiszewski, ks. Krzysztof Helik, ks. Grzegorz Boras, ks. Janusz Brzozowski – werbista, ks. Łukasz Adamusiak – pijar. Doceniając duszpasterskie zaangażowanie ks. Komperdy, w 2008 r. arcybiskup łódzki mianował go kanonikiem gremialnym Kapituły Kolegiackiej Łaskiej. W 2010 r. ks. Józef przeszedł na zasłużoną emeryturę i zamieszkał w Domu Księży Emerytów w Łodzi.

W uroczystość św. Szczepana 2020 r., w wieku 87 lat i 64 lat kapłaństwa ks. Józef odszedł do wieczności. W homilii, podczas Mszy św. pogrzebowej ks. Wojciech Anglart powiedział, że zmarły kapłan zawsze „miał parafię w swoim umyśle i w swoim sercu”. Ksiądz kan. Józef Komperda został pochowany na cmentarzu w Rogoźniku, w archidiecezji krakowskiej.