Na temat Rokicin w Słowniku geograficznym z roku 1888 czytamy: "( ...) wieś, folwark, stacja drogi żelaznej warszawsko-wiedeńskiej ( odległe 107 wiorst od Warszawy), powiat brzeziński, gmina i parafia Łaznów. Połączone drogami bitemi z Brzezinami, Ujazdem, Wolborzem i Tomaszowem. W XVI wieku dają dziesięcinę z łanów kmiecych scholastykowi Kolegiaty łowickiej, zaś plebanowi w Łaznowie kolędę po dwa korce żyta i jeden owsa z łanu. W 1576 r. stanowiły własność biskupstwa kujawskiego".

Parafię w tej miejscowości erygował 1 stycznia 1929 r. bp Wincenty Tymieniecki, ordynariusz diecezji łódzkiej. Pierwszy, drewniany kościół Świętej Rodziny, wystawiono w Rokicinach w latach 1926-27. Początkowo pełnił funkcję kościoła filialnego parafii Łaznów, a od dnia erekcji stał się kościołem parafialnym. Była to budowla bezstylowa, konstrukcji ryglowej, zewnątrz oszalowana sosnowymi deskami, wewnątrz wytynkowana i pomalowana, poświęcona w 1928 r. W latach osiemdziesiątych XX w. ówczesny proboszcz - ks. Bogdan Nowacki podjął wraz z parafianami dzieło budowy nowej świątyni. Bp Jan Kulik dokonał 1 kwietnia 1984 r. poświęcenia placu pod budowę, a 26 sierpnia tego samego roku bp Władysław Ziółek poświęcił i wmurował kamień węgielny. W 1994 r. zakończono budowę kościoła. Autorami projektu świątyni są architekci Marek Grymin i Mirosław Rybak. Obecny kościół Świętej Rodziny został zbudowany w stylu nowoczesnym na planie sześcioboku. Posiada kaskadowe dachy częściowo pokryte blachą miedzianą, a częściowo onduliną. Na 26-metrowej wieży, zwieńczonej 7-metrowym podświetlanym krzyżem metalowym, umieszczona jest sygnaturka o wadze 50 kilogramów. W środku świątyni, oprócz nawy głównej, znajdują się dwie przylegające kaplice rozdzielone zakrystią. Do wyposażenia kościoła należy m.in. marmurowa chrzcielnica z inskrypcją w języku niemieckim, pochodząca z nieistniejącego kościoła ewangelickiego, obraz Świętej Rodziny pochodzący z roku 1929, mosiężna lampa wieczna z główkami aniołków ( także z 1929 r.), nowy obraz Matki Bożej Częstochowskiej malowany na desce lipowej oraz obraz Miłosierdzia Bożego malowany na płótnie. Przy tutejszym kościele odnotowano istnienie Bractwa Matki Bożej Różańcowej, Żywego Różańca (1928 r.) oraz Apostolstwa Dobrej Śmierci. Na uwagę zasługuje od lat aktywny udział licznej grupy parafian w sierpniowej Pieszej Pielgrzymce Łódzkiej na Jasną Górę. Z tego ruchu pielgrzymkowego narodziły się m.in. kapłańskie powołania obecnego kierownika pielgrzymki łódzkiej - ks. Pawła Pęczka i bełchatowskiej - ks. Pawła Kruczka. Parafia Świętej Rodziny w Rokicinach należy do dekanatu kurowickiego. Od 1996 r. jej proboszczem jest ks. Kazimierz Gawroński.