Ochotnicza Straż Pożarna w Grodzisku została utworzona 8 września 1913 r. i zatwierdzona przez władze rosyjskie pod nazwą Straż Ochotnicza Ogniowa "Grodzisko". Założycielami jej byli m. in.: Adam Orzechowski ze Zbylczyc, Wojciech Pijewski z Gusina, Stefan Olszowski z Parsk oraz ks. Franciszek Tański - ówczesny proboszcz parafii pw. Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Grodzisku. W 1917 r. przy Ochotniczej Straży Ogniowej utworzono orkiestrę dętą, której organizatorem był Franciszek Stasiak z Chęcina. Dzięki ofiarności członków OSO i okolicznych mieszkańców wybudowano w 1935 r. remizę strażacką.
W latach II wojny światowej jednostka nie istniała; wznowiła swą działalność zaraz po zakończeniu okupacji hitlerowskiej, w 1945 r. Prezesem wybrano wówczas duszpasterza parafii, o. Felicjana Szklanego OFMRef. Utworzono ponownie oddziały straży w Zimnem i Kaznowie. Rok później zakupiono pierwszą motopompę. W 1958 r. ufundowano odnowienie pierwotnego sztandaru z wizerunkiem orła w koronie oraz patrona strażaków - św. Floriana. Przez wiele lat sztandar ten nie mógł towarzyszyć strażakom podczas obchodów świąt i rocznic. Zakupiono także wóz strażacki, będący dzisiaj obiektem zabytkowym. W 1984 r. kupiono samochód żuk, a w latach 1985-87 rozbudowano salę gościnną przy remizie strażackiej.
Obecnie prezesem liczącej 50 członków OSP Grodzisko jest dh Adam Marciniak. Należy podkreślić przychylność, jaką okazuje jednostce wspólnota parafii pw. Świętych Apostołów Piotra i Pawła i jej proboszcz ks. Andrzej Szymaniak, który kontynuuje tradycję swoich poprzedników: jest zastępcą prezesa OSP ds. kultury. Szczególnie wiele zawdzięcza Księdzu Proboszczowi orkiestra dęta, którą chlubią się nie tylko strażacy. W 1990 r. za pieniądze pochodzące ze składek parafian wyremontowano stare i zakupiono kilka nowych instrumentów dętych, ks. A. Szymaniak ufundował czapki dla członków orkiestry, zaś kapelmistrz dh Kazimierz Kamiński - paradne mundury.
W ostatnich latach druhowie starają się przeprowadzać na czas bieżące remonty oraz uzupełniać podstawowy sprzęt. Kultywowanie tradycji wśród młodego pokolenia druhów, szacunek dla 90-letniej historii jednostki pomagają przetrwać trudności, jakie nękają wiele Ochotniczych Straży Pożarnych.
Choć uroczystość rocznicowa przypada na początek września, obchodzono ją w Grodzisku 3 maja. W intencji strażaków i ich rodzin została odprawiona Msza św. jubileuszowa ku czci św. Floriana, natomiast dalsza część obchodów odbywała się w remizie OSP.