Uroczystą liturgię poprzedzi procesja z klasztoru franciszkanów do pobliskiego kościoła pw. św. Jana Chrzciciela o godz. 11. We wnętrzu świątyni bp. Kiernikowskiemu zostanie przekazany pastorał biskupów legnickich. Następnie procesja wyruszy do katedry, dokąd przybędzie ok. godz. 11.20 – informuje ceremoniarz katedralny ks. Mariusz Majewski.

W drzwiach katedry metropolita wrocławski abp Józef Kupny przedstawi prepozytowi Kapituły Katedralnej nowego biskupa legnickiego a ten ucałuje krucyfiks. W prezbiterium nuncjusz apostolski w Polsce abp Celestino Migliore odczyta bullę papieską – list apostolski zawierający nominację nowego biskupa diecezjalnego na stolicę biskupią w Legnicy. Następnie wraz metropolitą wrocławskim wprowadzi bp. Kiernikowskiego na katedrę.

Nowy biskup legnicki odbierze homagium czyli wyrazy oddania i szacunku, złożone przez przedstawicieli duchowieństwa i wiernych świeckich diecezji legnickiej.

Msza będzie sprawowana z formularza ze wspomnienia liturgicznego o Niepokalanym Sercu Najświętszej Maryi Panny. Wśród koncelebransów będą m.in. metropolita wrocławski abp Józef Kupny, nuncjusz apostolski w Polsce abp Celestino Migliore. Przybędzie także ewangelicki biskup diecezji wrocławskiej Ryszard Bogusz a zarazem sekretarz wrocławskiego oddziału Polskiej Rady Ekumenicznej.

W liturgii wezmą także udział wspólnoty neokatechumenalne z Włoch i Polski, z którymi związany jest bp Kiernikowski. obecni będą kanonicy Kapituły Katedralnej, duchowieństwo, siostry zakonne, klerycy. Przybędą krewni nowego biskupa legnickiego, spodziewani są też goście z diecezji siedleckiej

Nowy biskup legnicki ma 67 lat, jest doktorem habilitowanym nauk teologicznych w zakresie biblistyki. Święcenia kapłańskie przyjął w 1971 roku po ukończeniu Wyższego Seminarium Duchownego w Gnieźnie. Zanim wstąpił do seminarium przez dwa lata studiował na Politechnice Poznańskiej. Po święceniach kapłańskich studiował na Papieskim Instytucie Biblijnym w Rzymie (1972-1976).

W latach 1982-1986 był wicerektorem Wyższego Seminarium Duchownego w Gnieźnie. W 1986 wyjechał do Rzymu, gdzie objął funkcję najpierw wicerektora, a w 1987 rektora Papieskiego Instytutu Polskiego.

Od 1987 do 2002 wykładał teologię biblijną i misjologię na Papieskim Uniwersytecie Urbaniańskim w Rzymie a od 1991-2005 - teologię biblijną i etykę na Papieskim Uniwersytecie św. Tomasza w Rzymie – Angelicum.

Jako znawca zagadnień biblijnych zauważa potrzebę "teologii żywej", będącej na usługach wiary i duszpasterstwa. W swoich pracach umiejętnie i skutecznie łączy podejście naukowe z życiowo-praktycznym. Wielokrotnie powtarza, że tylko wtedy, kiedy Biblia odczytywana jest w perspektywie konkretnych ludzkich doświadczeń, kiedy odpowiada na pytania i problem współczesności, staje się prawdziwie "pokarmem duchowym wszystkich chrześcijan".

W listopadzie 1999 roku ks. Kiernikowski prowadził doroczne rekolekcje dla polskich biskupów na Jasnej Górze. Motywem przewodnim zaproponowanych przez niego rozważań był 12. rozdział Listu do Rzymian oraz miejsce pasterzy we wspólnocie.

W Polsce bp. Kiernikowski znany jest także jako autor cieszącej się dużym zainteresowaniem czytelników książki pt. "Dwoje jednym ciałem w Chrystusie. O chrześcijańskim małżeństwie i rodzinie jako sakramencie zbawienia ".

Bp Kiernikowski związany jest z Drogą Neokatechumenalną. Jest pierwszym na świecie biskupem, który jako ksiądz ukończył Drogę Neokatechumenalną. "Nasza epoka to już po części epoka postchrześcijańska – mówił w wywiadzie dla KAI. Dodaje, że współczesna rodzina zasadniczo przestała już być miejscem kształtowania wiary. Dlatego jest niezbędna pogłębiona i stała formacja o charakterze katechumenatu.

28 marca 2002 papież Jan Paweł II mianował go biskupem diecezjalnym diecezji siedleckiej. Święcenia biskupie otrzymał 20 maja 2002 w Bazylice św. Piotra w Rzymie. Udzielił mu ich kardynał Angelo Sodano, sekretarz Stanu Stolicy Apostolskiej.

25 maja 2002 kanonicznie przejął diecezję, a 7 czerwca odbył ingres do katedry siedleckiej. Jako dewizę biskupią przyjął słowa „Evangelio oboedientia – Eucharistia” (Posłuszeństwo Ewangelii – Eucharystia).

W 2007 objął swą jurysdykcją wiernych parafii obrządku neounickiego w Kostomłotach.

W Konferencji Episkopatu Polski został przewodniczącym Zespołu ds. Kontaktów z Konferencją Episkopatu Francji, członkiem Komisji Duszpasterstwa oraz Ogólnopolskiego Komitetu Organizacyjnego Obchodów 1050. Rocznicy Chrztu Polski w 2016 r.

Dwukrotnie, w 2005 i 2008, brał udział w Synodzie Biskupów w Rzymie. W 2013 konsekrował biskupa pomocniczego siedleckiego Piotra Sawczuka.

Od 2008 r. regularnie prowadzi blog pt. „ E-rozmowy o Dobrej Nowinie”

16 kwietnia 2014 r. papież Franciszek zwolnił go z urzędu biskupa siedleckiego i mianował biskupem diecezji legnickiej.

W maju, gdy odwiedził swoją nową diecezję zapowiedział wstępnie, na co chciałby zwrócić uwagę wiernych, w czasie swego pasterzowania. „Przychodzę do tej diecezji z takim orędziem, które chce dotknąć rdzenia problemu człowieka. Problem zaś człowieka jest w tym, że został oszukany przez grzech, że może swoje życie zbudować po swojemu, jako szczęśliwe. A Jezus, przyszedł na ziemię, dał się ukrzyżować by pokazać, że jest inne wyjście” – mówił wówczas bp Kiernikowski.